Mary Poppins és la nova mainadera (o “cangur”) de Jane i Michael, el pare dels quals ja ha acomiadat a una bona colla d’elles. Tot i les reticències del pare davant les extravagàncies de Poppins, els nens viuran un veritable conte de fades al seu costat, doncs ella ho resol tot com si fos un joc. Acompanyats del seu amic Bert, s’introduiran dins un quadre i viuran una agradable tarda de diumenge. Gràcies a Mary Poppins, l’inflexible pare dels nens comprendrà que hi ha una altra manera de relacionar-se amb els seus fills, i incrementarà els seus jocs i atenció envers ells. Mary Poppins aconsegueix novament el seu propòsit: fer feliç a una família.